Установление степени вины через суд

Ув. Юристы, прошу Вашей помощи.
Ситуация следующая. Приближался к Т образному перекрестку. На расстоянии около 40 метров до перекрестка из бокового проулка совершил по краткому пути(срезав) поворот налево другой автомобиль и оказался передо мной, т.е. вывернул прямо на меня. Чтобы избежать ДТП мне пришлось взять влево. У меня повреждено правое крыло, сломана ходовая(удар в колесо), помята дверь. ГИБДД считает, что виноват только я, так как не пропустил помеху справа. Совершенно не берут в расчет то, что ДТП произошло только потому, что водитель второго автомобиля повернул налево по краткому пути, что убрало обзор у него и не позволило мне заранее увидеть его автомобиль, не убедился в безопасности маневра, не занял перед поворот крайне правое положение на дороге.

Подскажите, как называется иск в суд об установлении вины в ДТП? И надо ли оспаривать параллельно постановление о нарушении ПДД или это разные суда и разные иски? Буду признателен за ответы.